SISTEM PENGATUR KETINGGIAN AIR PADA TANGKI

ELEMEN

1. Elemen Perubah

Batas ketinggian air yang direncanakan adalah antara 0 hingga 30 cm sedang elemen perubah yang digunakan memiliki 8 bit atau memiliki 256 (28) bilangan biner. Ketinggian air 0 cm dinyatakan dengan bilangan biner nol dan ketinggian 30 cm dinyatakan dengan bilangan biner 255.

2. Elemen Digital to Analog Converter(DAC)

Elemen ini untuk mengubah sinyal digital dengan nilai antara 0 hingga 255 menjadi tegangan analog yang diperlukan untuk driver pompa dengan rantang antara 0 hingga 5 volt. Fungsi alih DAC ditentukan melalui pengujian dengan program pascal. Untuk setiap nilai masukan (u) yang berbeda sinyal eluaran (v) yang terjadi diukur dengan multitester. Hasil pengujian ini diplot sebagaimana gambar .

3. Elemen Driver Pompa

Elemen driver pompa berfungsi untuk mengubah keluaran dari elemen DAC dengan rentang antara 0 hingga 5 volt menjadi tegangan yang diperlukan untuk menggerakkan pompa yaitu 0 hingga 12 volt. Percobaan dilakukan dengan mengukur setiap tegangan masukan dan keluaran dari elemen. Selanjutnya diplot sebagaimana pada gambar .

4. Elemen Pompa

Sinyal masukan pada elemen ini berupa tegangan yang dapat bervariasi antara 0 hingga 12 Volt DC dan keluaranya berupa debit air. Pemodelan dilakukan melalui percobaan dengan mengukur tegangan masukan dan debit pompa. Percobaan diulangi secara bertahap dari tegangan 0 hingga 12 Volt. Plot hasil percobaan tersebut ditunjukkan pada gambar 5. Pada tegangan antara 0 hingga 2 Volt pompa belum berputar karena tegangan yang diberikan masih lebih kecil dari tahanan-tahanan gesek yang ada. Pada tegangan antara 2 hingga 3 Volt
sebenarnya pompa sudah berputar akan tetapi belum menghasilkan debit air dengan head yang memadai. Debit air mulai terukur ketika pompa diberi tegangan sebesar 4 Volt.

5. Elemen Sensor Ketinggian

Pemodelan sensor ketinggian air dilakukan dengan mengukur tinggi permukaan air di dalam tangki dan besarnya tegangan keluaran dari sensor tersebut. Batas ketinggian yang diukur adalah antara 0 hingga 30 cm dengan tegangan analog keluaran antara 0 hingga 5 Volt.

6. Elemen ADC

Sebagaimana elemen DAC pemodelan ADC juga dilakukan dengan cara yang sama. Elemen diberi masukan berupa tegangan analog yang bervariasi dan setiap keluarannya dapat dilihat pada monitor komputer.

DIAGRAM

Referensi :

http://www.pustral-ugm.org/

http://www.petra.ac.id/~puslit/